Robots zāles pļāvējs – perimetra uzstādīšana

Perimetra galvenā doma – atdalīt zāli, ko jāpļauj no visa pārējā ko nevajag pļaut. Perimetru nodrošina vads, kurā tiek raidīts 700 Khz radio signāls. Pļāvējs to uztver no apmēram 30 cm attāluma. Sajutis vadu tas griež riņķī un brauc atpakaļ. Vads tiek izmantots arī kā ceļa rādītājs par kuru braukt mājās un uz pļaušanas vietu. Apmēram šādi:

Perimetra uzstādīšana ir jādara lēnām, precīzi un apdomīgi. No vienas puses gribas lai viss maksimāli tiktu nopļauts. No otras puses pārāk šaurās vietās pļāvējs tikai stumdās no vienas puses uz otru un neko nepļauj. Dobju malas gribās lai ir smuki nopļautas, bet priekšējie riteņi ir maziņi un viegli iesprūst mīkstā zemē un bedrēs.

Es kā jau datoriķis, kas manuāļus nelasa, vispirms saliku perimetru, un tad dabūju visu pārlikt. Silti iesaku izlasīt instrukcijas par pieļaujamiem attālumiem. Tie tiešām ir pēc būtības.

Komplektā pļāvējam nāk 100 m vada un 100 mietiņi. Manai teritorijai vajag apmēram 500 m vada un tik pat mietiņus. SmartRobby tad vēl aksesuāri nebija pieejami un nācās improvizēt.

No paziņas elektriķa dabūju 1 mm vadu lielā daudzumā. Ar mietiņiem bija čābīgāk. Pavisam low tech risinājums bija lietot no būvniecības palikušās skrūves:

skruve

Tas strādā, bet ir neērti uzstādīt un vads neslīd. Lai kautko mainītu viss jārauj ārā. Tad atradu Depo šādu produktu:

Mietiņu aizstājējs

Mietiņu aizstājējs

Šitie jau strādāja daudzmaz OK. Skaitās kautkādi elektriķu dībeļi. Divreiz īsāki par orģinālajiem mietiņiem, turās zemē arī švakāk, bet strādā. Nezinu vai upgreidošos uz oficiālajiem, padārgi 100 Eur nolikt par mietiņiem.

Kopā viss uzstādāmais aprīkojums:

Tālāk pati dārza plānošana. Vislabāk ir sākt plānot uz papīra un tikai tad dabā.

Manā gadījumā teritorija ir šāda (bilde nedaudz izstiepta – batutam vajadzēja būt apaļam):

line0

Atdalām pārāk šaurās vietas, kur pļāvējs netiek iekšā:

line1

Atdala šķēršļus un sadala zonās.

line3

Uzlādes stacija iezīmēta ar zaļo punktu.

Rezultātā izveidoju 3 zonas (maksimums ko šis pļāvējs atbalsta).

  • Pirmā zona aiz mājas – 800 kvm teritorija, kur ikdienā uzturas.
  • Otrā zona – pa kreisi – 1300 kvm liela taisnstūrveida teritorija.
  • Trešā zona – 200 kvm priekšpuse un bērnu spēļu zona.

Otrā zona speciāli veidota maksimāli taisnām malām. Tādā veidā visefektīvāk notiek pļaušana.

Trešajā zonā automātiski pļāvējs nepļauj –  vispirms savācu bērnu mantas, kas tur mētājas un tad palaižu. Ar vienu reizi visu nopļauj.

Pļāvējs neredz vadus, kas salikti tuvāk par 3 cm. To izmanto lai izveidotu saliņu ap kokiem.

IMG_20140504_172430

Lai pļāvējs tiktu zem batuta, viena puse ir vaļā. Diemžēl batuta kājas pļāvējam riktīgi nepatīk. Kājām ir stieņi, kas iet gar pašu zemi un palien zem pļāvēja bampera. Rezultātā priekšējie ritenīši atduras pret kāju un pļāvējs tiek apstādināts. Softs secina ka riteņu motoriem ir pārslodze un izslēdz pļāvēju. Divas kājas iekombinēju perimetrā, otras divas aptinu ar tauvu:

batuta kājas

Labāk ir, bet tāpat pa reizei pamanījās uzsēsties uz stieņa. Beigās vienkārši ieraku zemē:

IMG_20140608_145715

Tagad pie pašas vada likšanas. Vispirms noteikti vajag pamata vilcienos izvilkt vadu un atspraust tikai stūros. Tādējādi viegli vadu pavilkt šurpu un turpu pēc vajadzības. Kad viss izlikts, piesprauž mietiņu ik pa 2 m vai biežāk.

Svarīgi jebkādas perimetra izmaiņas notestēt palaižot robotu pa vadu abos virzienos vai tas neatduras pret šķēršļiem. Atduršanās īstenībā ir mazākā vaina. Pļāvējs māk apbraukt un atkal atrast vadu. Sliktāk ir ar dobēm, tajās viņš vienkārši iesprūst. Vēļ jāņem vērā ka palaižot pļāvēju pa ārējo malu, saliņas paliek nenotestētas. Tās jātestē atsevišķi, jo braucot mājās pļāvējs var pirmo satikt saliņu un sākt braukt pa to.  Apriņķojis divas reizes pļāvējs secina ka nav riktīgi un brauc meklēt mājas citur.

Asus stūrus pļāvējs nemāk izbraukt, pagrieziena rādiuss pa lielu. Tāpēc visi stūri jāliek šādi:

Stūri

Stūri

Vada sagriešana un sastiprināšana ir neizbēgama lieta, ja vien negrib pēc katras izmaiņas pārlikt visu vadu. Sākumā man bija 6 gab 100m ruļļi. Šobrīd man ir kādi 10 vada gabali. Tagad pa vada perimetru ir stratēģiski atstātas pāris 5m cilpas rezerves vada, lai var veikt mazas izmaiņas. Komplektā nākošie vadu savienotāji ir vienreizējas lietošanas un vajag stangas un pirkstu veiklību lai to savienotu. Reāli vienkāršāk ir notīrīt 2 cm no katra vada, savīt kopā un notīt ar izolācijas lenti.

Baigi garais posts sanāca, pagaidām viss.

2 thoughts on “Robots zāles pļāvējs – perimetra uzstādīšana

  1. No tehnikas progresa un eksperimentālisma viedokļa visu šo atbalstu ar visām četrām par, bet mana kā slinkā vīrieša pārliecība ir – “viss ģeniālais ir vienkāršs…”. Izklausās pēc baigā čakara un plānošanas. Man māja un dārzs ir 6 gadus, jauni koki un dobes tajā zemē parādās pēc noskaņojuma un zvaigžņu stāvokļa, ja pareizi saprotu, katru pavasari/rudeni, brīdī, kad sievai rodas vēdiska vēlme iespraust zemē jaunu koku, man meditācijas vietā ir jāmeklē instrumenti un vadi, lai laksti pirms laika nesāk reinkarnācijas procesu. Iespējams, ka dzīvē viss ir vienkāršāk, bet sev laikam šādu jaunradi negribētu uzvelt. Taču vienlaikus visa mana cieņa apbrīna tiek veltītas šādiem cilvēkiem, kuri ir gatavi kāpt no rāmja un reāli izmantot to, ko progress mums sniedz!

Komentēt

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Mainīt )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Mainīt )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Mainīt )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Mainīt )

Connecting to %s